多奧機器人電梯聯動系統(機器人上下電梯解決方
2021-07-12
樓宇機器人乘梯
多奧方案書
關鍵字：多奧機器人電梯聯動系統
概述
長期以來，大部分機器人僅僅實現平層空間移動，尤其是乘坐電梯這個難題。然而，在目前的居住和工作的環境中，樓層越來越高，對于機器人的服務也變得重要而迫切，機器人如何高效低成本實現"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
應"人工智能"服務機器人的發展趨勢，在垂直電梯管理方面，也陸續推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。多奧采用先進的物聯網和云計算技術，通過WIFI、4G等無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸，將乘梯指令直接下達到電梯控制系統，電梯狀態監測實時識別樓層，實現機器人自主乘梯，直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制，大大拓展機器人的應用范圍和領域。
機器人乘梯系統框圖
系統框圖說明
云系統服務器：接收機器人召梯及點亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統服務器指令，將電梯呼至機器人所在樓層；
電梯控制器（內呼）：接收到系統服務器指令，點亮機器人目標樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權限刷卡直達，無需按鍵，多層權限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協議板：控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協議；
紅外檢測模塊：檢測機器人是否進入電梯；
電梯樓層信號采集模塊：檢測電梯運行狀態，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統服務器發送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統服務器向電梯控制器發送指令，直接點亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達機器人所在樓層后，樓層檢測模塊向梯控系統服務器發送電梯狀態信息，梯控系統服務器告知機器人進入電梯；
機器人進入電梯后向梯控系統服務器發送目的樓層指令，梯控系統服務器告知電梯控制器，直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后，樓層檢測模塊向系統服務器發送電梯狀態信息，梯控系統服務器告知機器人可以離開電梯。
通訊協議的功能描述
機器人---云系統服務器---電梯控制器---通訊協議板---樓層檢測模塊---開關門檢測
機器人與梯控系統采用協議對接
機器人告知梯控系統所在樓層及乘梯指令，梯控系統接收到機器人指令，點亮電梯外呼及目的樓層按鍵；
梯控系統檢測電梯運行狀態告知機器人進入電梯、發送樓層指令、離開電梯等信息；
五、施工走線方案書：
梯控系統安裝
樓層檢測器，紅外對射，磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開5個圓孔，固定讀頭外殼并穿線
開門檢測器安裝
系統架構圖
六、使用功能
對于業主：業主憑已在管理處授權的IC卡操作使用電梯，持單層卡的業主進入電梯后刷卡后無需按鍵，自動點亮業主所在的樓層；持多層卡（卡內具有幾個樓層的權限）的業主刷卡后在指定的時間內按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪客：發放臨時卡或管理人員代刷卡，
地下停車場：對于非住戶，通過設置，使其只可到達地面公共樓層，不能進入住戶層。
特殊情況：由于IC卡系統可實現與消防信號的聯動，故啟動消防信號后，電梯自動不受IC卡控制，以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2、系統硬件功能特點
系統主要設備技術參數
主控制器
1．采用ARM 32位控制芯片，處理能力超強，功耗非常低
2．用戶數量：不限（采用IC卡讀/寫扇區技術）
3．用戶權限組：1萬條以上
4．用梯記錄：13萬條以上
5．抗雷擊過壓過流保護
6．主板采用可充電鈕扣電池，數據保存時間更長
7．工業級芯片工作溫度：-30~+80℃
8．掉電記錄保存時間：10年以上
9．工作電壓：9~36V
10．輸出接點容量：直流120V/1A
11．采用RJ45網絡端口輸出，安裝簡單快捷、不易出錯
12．．最大50萬張黑名單
13、單塊板可以控制16個樓層，超過16層可以擴展，最大可擴展到96層；
14、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（選配）等多種通訊接口
樓層擴展板
1．一塊板可增加控制16層
2．抗雷擊過壓過流保護
3．工業級芯片工作溫度：-30~+80℃
4．工作電壓：9~36V
5．輸出接點容量：直流120V/1A
6．內置低電壓保護，數據不會丟失
7．采用RJ45網絡端口輸出，安裝簡單快捷、不易出錯
外呼控制器（可選）
系統輸入電源： 12V
工作溫度：—25℃～+70℃
貯存溫度：-30℃～80℃
相對濕度：≤95%
通訊接口：CAN總線、RS485、TCP/IP
數據傳輸速率：57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊：10KV
采集通訊協議數據，并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪客，采集開門檢測器信號，可接入交換機實現與管理中心聯網。
電梯讀卡器
1．讀卡距離：4~6CM，識別速度：<2ms
2．系統輸入電源：5~12V
3．工作溫度：—20~+70℃
4．通訊接口： RS485
5．系統數據傳輸距離：1.2KM
6．數據傳輸速率：19200bit/s
7．識別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
開門檢測器
1．檢測距離：漫反射型：0-30cm
2．工作電壓：直流型：10-30VDC
3．調節方式：距離可調節
4．溫度影響：在-25℃到+70℃范圍內，對在+25℃時的檢測距離是在10%以下
5．抗振動：10-55Hz（周期每分鐘）復振幅1mm，X、Y、Z各方向2小時
6．環境濕度：工作時: 35 to 95% RH
7．指示燈：動作顯示紅色LED
8．防護等級：IP66
發卡器
IC卡可讀可寫
USB取電，無需另配電源，
內置USB轉RS485，無需另配轉換器
讀寫速度：≤0.2S
讀寫距離：≤4CM
識別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機RFSIM卡
系統電源
輸入電壓：交流85V～264VAC
輸出電壓：12V，2A(25W)
工作溫度：-40℃～+85℃
工作濕度：10%～95%
抗振動：抗振動：10-500Hz 2G，10min/1周期，X、Y、Z各方向1小時
功能簡述
電梯控制器一旦有硬件故障，可立即恢復電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開關實現聯動的功能。
系統管理：設置系統管理人員和操作人員權限。
發卡管理：IC卡初始化、換卡、補卡、黑名單、掛失等。
權限設置：設置持卡人樓層權限。
時段設置：時間、日期、節假日等進出電梯許可權設置
電梯開放使用時段：按時段切換到非IC卡控制狀態
樓層開放時段、某個IC卡的有效時段
控制器記錄每次操作（包括卡號、刷卡時間、登記樓層等信息）
該記錄可通過采集器或聯網在管理中心計算機上讀出，并可按時間、電梯號、特定持卡人等進行檢索查詢，并自動生成各種綜合管理報表
采用標準 IC卡，可與多奧停車場、會所消費、門禁、考勤、通道等系統共用一張IC卡；
如已有其他公司IC卡系統，只需預留相應分區，并提供卡片密鑰，可實現電梯一卡通；
支持消防聯動
支持樓宇對講系統智能聯動開放業主對應樓層電梯權限功能；
更多的根據客戶要求制定個性化系統功能擴展；
6.3、系統特點
脫機、聯網兩種管理模式，自帶RS485接口，可通過網絡與電梯管理電腦進行數據上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統采用無源觸點連接，兩者完全隔離，保證兩者運行互不干擾。
時間段限制：靈活設置刷卡使用時段（即IC卡控制時段）和不刷卡使用時段（即開放使用時段），可針對樓棟、電梯號、某個電梯樓層進行個性化設置，二者功能過時間段后會自動轉換。
多奧阿里云系統服務器
Internet
多奧梯控系統
IC卡電梯讀頭
多奧電梯控制器（外呼）
IC卡電梯讀頭
多奧電梯控制器（內呼）
485通訊協議板
紅外檢測模塊
電梯樓層信號采集模塊
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
機器人
樓層信號采集模塊檢測到電梯到達機器人所在樓層
電梯廳
點亮目的樓層按鍵
到達目的樓層
進入電梯轎廂
呼叫電梯
服務器
多奧梯控制器（外呼）
多奧梯控（內召）
機器人
機器人
服務器
服務器
服務器
離開電梯
RS485轉TCP/IP通訊轉換器
電梯控制器
交換機
220V電源
電梯讀頭
電源開關
電梯讀頭
M4
M4
M4
M4
M8
